Srećom, vrsta joga ima bezbroj i niko se ne trudi da bilo kome dokazuje da je njegova joga bolja i „pravičnija“ od druge ili da je njegova podela „izvornija“ ili „naučnija“. Prvim stihom/izrekom „Joga zaustavlja vrtloge misli“ („Yoga chitta vritti nirodhah“), Patanđali je definisao jogu i ostavio je slobodno da cveta: Sve što nam pomaže da zaustavimo tu našu unutrašnju larmu i nemir jeste joga.
Radža joga, kako ju je opisao Patanđali, je beskompromisan moralni put (put sa osam udova), uz vežbanje položaja (asana), disanja, koncentracije i meditacije a radi postizanja konačnog oslobođenja (spasenja) - samadija.
Hata (hatha) joga je proizašla direktno (i deo je) Radža joge. Samo ime proizilazi iz dve reči „Ha“ – što znači sunce i „Ta“ – što znači mesec. Samo ime ukazuje na balans simpatičnog i parasimpatičnog nervnog sistema ili, drugim rečima, na balans mirovanja i pokreta. Hata joga stavlja akcenat na telesno vežbanje (asane) i joga disanje (pranajama). Ovo je najraširenija joga na svetu.
Ajengar (Iyengar) joga je proizašla iz Hata joge i njena je odlika da se koriste razna pomagala (kaiševi, blokovi, ćebad) kako bi se početnicima ili slabima (bolesnima/starima) omogućilo da lakše ulaze i drže položaje dok ne steknu dovoljno snage da se tih pomagala oslobode. Nju je osnovao a i danas je još uvek praktikuje (u dobi od 92 godine) čuveni joga učitelj BSK Ajengar.
Đnana (Jnana) joga je joga „znanja“, tj, uvida i razlučivanja. U njoj se razlučivanjem istine od neistine pokušava doseći svrha postojanja. Njeni predstavnici su veliki svetac XX veka, Ramana Maharši, filozof Đidu Krišnamurti i dr.
Karma joga je joga nesebičnog služenja. Bazira se na dobrovoljnim radu i služenju drugima, bez očekivanja nagrade. Prihvatanjem svega kako jeste - kao najboljeg, put je karma joge.
Bakti joga je joga posvećenja. Potpunim posvećenjem i predanosti Bogu („Neka bude volja tvoja“) i prepoznavanje Božanskog u svemu, jeste put bakti joge. Ta se posvećenost izražava pevanjem mantri i bađana (duhovne pesme) i sledbenici te joge (bakte) nastoje živeti što je moguće više u srcu a što manje u umu.
Aštanga joga je veoma zahtevna „joga snage“ koja se vežba brzo i vezano u nizu položaja a uvek započinje „Pozdravom
suncu“. Osnovao ju je K. Patabi Đois.Bikram joga koju je osnovao Bikram Čouduri je „vrela joga“ u kojoj se prostorija zagreje na 30 – 40 stepeni C, pa se uz intenzivno vežbanje dobije i efekat saune.
Vinjasa joga koju je osnovao čuveni joga trener, T.K.V. Desikačar, sin još čuvenijeg Krišnamačarije (a koji je bio učitelj i Ajengaru i Patabi Đoisu), i u tom se stilu joge skladno i prirodno povezuju položaji koji proizilaze jedan iz drugoga.
Tantra joga je skup velikog broja joga koje se (ne bez osnova) na zapadu vezuje za seksualne rituale. U nju spadaju: mantra joga (koja koristi zvuk/frekvencije radi pročišćenja uma); jantra joga (usredsređivanje na mistične dijagrame – mandale); kundalini joga (tehnika otvaranja energetskih centara – čakri); krija joga (slojevite tehnike pranajama joga disanja radi sjedinjenja sa Božanskim u nama); nada joga (postizanje jedinstva kroz zvuk, bio on unutrašnji ili spoljni). itd.
Mi ljudi smo tako različiti i zato je dobro da ima tako puno vrste joge – za svakog po neka.








