Dr sc. med. Petar Milenković je specijalista radiologije iz Beograda. Zaposlen je na Institutu za radiologiju i onkologiju Srbije, u Beogradu, kao i u privatnoj praksi. Obavlja sve modalitete radiološke dijagnostike (rendgnensko snimanje, ultrazvuk, skener, magnetna rezonanca), ali je naročito usavršio rad na magnetnoj rezonanci.

Dr Milenković završio je osnovne studije na Medicinskom fakultetu u Beogradu sa prosečnom ocenom 9,4. Doktorsku disertaciju odbranio je 2014. godine, čime je stekao zvanje doktora medicinskih nauka. Pored završene specijalizacije iz radiologije, završio je i brojne kurseve i dodatne edukacije u zemlji i inostranstvu. Aktivan je u naučno-istraživačkom radu, čemu u prilog govori njegova pozicija u istraživačkom timu Antropološke laboratorije Instituta za anatomiju Medicinskog fakulteta u Beogradu. Na Institutu za radiologiju i onkologiju Srbije je u zvanju naučnog saradnika, a takođe je član naučnog veća ovog instituta.

Autor je brojnih naučno-istraživačkih radova koji su publikovani u relevantnim domaćim i stranim časopisima. Učestvovao je kao istraživač na nekoliko projekata organizovanih od strane Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije. Pored toga, bio je uključen i u jedno međunarodno kliničko istraživanje koje se ticalo pacijenata sa metastatskim karcinomom dojke.

Dr Petar Milenković dobitnik je nekoliko stipendija, među kojima se izdvaja stipendija Republičke fondacije za razvoj naučnog i umetničkog podmlatka, čiji je stipendista bio  godina.