Dr Milanka Ljubenović je rođena 1957. godine u Paraćinu. Tu je završila osnovnu školu i gimnaziju, obe sa odličnim uspehom, kao nosilac Vukove diplome. 

Medicinski fakultet u Nišu je upisala 1975 godine, a diplomirala je 1981, sa prosečnom ocenom 9,45. U toku studija je radila tri godine kao demonstrator na predmetu Anatomija. 

Posle diplomiranja je radila sedam godina u Domu zdravlja u Paraćinu kao lekar opšte prakse, a od toga dve godine kao načelnik službe za hitnu medicinsku pomoć. 

Početkom 1988. godine zaposlila se na Klinici za kožne i polne bolesti u Nišu, gde je iste godine započela specijalizaciju iz dermatovenerologije. 

Specijalistički ispit je položila 25. novembra 1992. godine sa odličnim uspehom i od tada radi kao lekar specijalista dermatovenerolog na Klinici. 

Trenutno je na mestu šefa odseka za foto, lasero i fizikalnu terapiju. 

Magistarske studije iz dermatovenerologije je upisala 2001, a 2006. godine odbranila je magistarsku tezu pod nazivom: Uticaj lokalno primenjenog preparata linolne kiseline na vlažnost kože.

U junu 2008. god dobila je zvanje primarijus. 

Osam godina je bila sekretar Aktiva dermatovenerologa Podružnice SLD u Nišu, a krajem 2006. godine je izabrana za predsednika ovog Aktiva. Govori tečno engleski i francuski. Udata je i majka troje dece.